¿Qué se entiende por peso?
El peso de un cuerpo es una expresón de la fuerza con que la tierra lo atrae y varia de unos lugares a otros.
La dirección del peso de un cuerpo es muy aproximadamente, la recta que une el lugar donde se encuentra y el centro de la tierra; por eso, peso y fuerza son equivalentes.

¿Qué se entiende por masa?
Masa es la cantidad de materia que hay en un cuerpo. Cuanto mayor es la masa, mayor es la inercia. Se llama masa de un cuerpo al cociente entre su peso y la aceleración de la gravedad en el lugar donde se lo pesa.
              m = p / g
donde:
             m = masa
             p = peso
             g = gravedad (9.81 m/sg)

¿Qué tipo de movimiento es el de la caída de los cuerpos?
Con la experiencia de Galileo Galilei se comprobó que la caída de los cuerpos, o el movimiento vertical, es un movimiento uniformemente variado y que todos los cuerpos caen con la misma aceleración, siendo ésta la aceleración de la gravedad.